Socialinės-psichologinės žinios atsirado civilizacijos aušroje, kai pasirodė pirmosios kolektyvinio gyvenimo formos. Jau ankstyvųjų religinių judėjimų metu kunigai naudojo minios valdymo metodus, užkrėtę dideles žmonių grupes masine nuotaika. Vėliau idėjos apie socialinį elgesį suformavo filosofijos pagrindą. Tačiau socialinė psichologija kaip savarankiškas mokslas susiformavo tik XX amžiaus pradžioje.
Žmonių gyvenimas vienaip ar kitaip vyksta komandoje. Tam reikia reguliuoti asmenų ir grupių elgesį, gebėti efektyviai bendrauti ir susitarti su kitais visuomenės nariais. Iš kartos į kartą buvo perduodami įvairūs ritualai, apeigos ir draudimai, kurių pagalba visuomenė išlaikė socialinę pusiausvyrą. Žinios apie individo ir grupės sąveikos modelius pamažu formavosi socialinėje filosofijoje.
XIX amžiaus antroje pusėje iš filosofinių žinių atsirado kelios socialinės disciplinos, kurios turėjo skirtingus studijų dalykus. Taip atsirado antropologija, etnologija, sociologija, socialinė filosofija ir psichologija. Šios disciplinos atsirado ir plėtojosi bendroje humanitarinių žinių srityje, įsisavinant naujausius gamtos mokslų duomenis.
Kartu su kitomis psichologijos sritimis buvo suformuota atskira disciplina, kurios akcentas buvo individo elgesys didelėse ir mažose grupėse. 1908 m. JAV beveik vienu metu buvo išleisti trys šios temos vadovėliai. Manoma, kad būtent jose pirmą kartą atsirado derinys „socialinė psichologija“.
1924 m. Buvo išleistas didelis F. Allporto programinis darbas „Socialinė psichologija“, kuris, pasak mokslininkų istorikų, paliudijo visišką naujos psichologinės disciplinos formavimąsi. Šis darbas nuo ankstesnių vadovėlių skyrėsi modernesnėmis idėjomis, artimas nuostatoms, kurios buvo dabartinės socialinės psichologijos pagrindas.
Nuo socialinės psichologijos pradžios joje aiškiai buvo išskiriamos dvi šakos - sociologinė ir psichologinė. Šiems dviem šališkumams būdingi skirtingi požiūriai į socialinių-psichologinių reiškinių pobūdžio supratimą. Praėjusio amžiaus aštuntajame dešimtmetyje prie šių dviejų sričių buvo pridėtas tarpkultūrinis šališkumas, kurio šalininkai tyrimų centre iškėlė kultūrų sąveikos problemą.
Sovietų moksle socialinė psichologija ilgą laiką buvo uždrausta. Tai buvo laikoma buržuaziniu mokslu, kuriam negalėjo būti vietos oficialios marksistinės ideologijos sistemoje. Tačiau socialinių ir politinių pokyčių įtakoje sovietinėje valstybėje pasikeitė požiūris į Vakarų kultūros ir mokslo vertybes. 1966 metais socialinė psichologija pradėta dėstyti Leningrado valstybinio universiteto Psichologijos fakultete.
