Pirmasis istorijoje paminėtas Baikalo ežeras datuojamas 110 m. Kinai rašytiniuose dokumentuose paliko palikuonims informaciją apie „Šiaurės ežerą“, Beihai ežerą. Mūsų eros pradžioje suklestėjo Kurumchino kultūra, kuri jau seniai gyveno aplink Baikalo ežerą. X-XVI amžiais buvo pakeistos Kurykan, Chori ir Tungus tautų gentys. XVII-VIII a. teritorijoje aplink ežerą gyvena buriatų gentys. Rusijos kazokai pasiekė Baikalą XVII a.
Kazokų pionieriai
Pirmoji informacija apie buriatus datuojama 1609 m. Būtent XVII amžiaus pradžioje šis regionas buvo aktyviai plėtojamas. Tomsko įkūrimas datuojamas 1604 m., Jenisejaus kalėjimo statyba - 1619 m., Krasnojarsko kalėjimo statyba - 1628 m. Pionieriai žengė palei Aukščiausią Tunguską, Angarą, Leną. 1640-1641 metais Baikalas buvo minimas „Piešimo paveiksle“, apibūdinančiame Lenos intakus. Nurodant buriatus, nurodoma: „… broliški žmonės vadina Baikalo ežerą“. Nurodoma, kad 1640 metų vasarą kazokai plaukiojo palei Baikalą, aprašytas pats ežeras, dalis pakrantės ir Olchono sala. Iš dalies aprašyti gyvūnai, pakrantės gyventojai, jų gyvenimo būdas.
Kai kurie tyrinėtojai mini vadą Ivaną Galkiną, kuris per 30 kazokų būrį užkopė į Angaros upę, kuris 1631 metais prie Igirmos upės įrengė žiemos kvartalus. Tačiau dauguma istorikų išėjimą į Baikalo ežerą sieja su Kurbato Ivanovo vardu. 1643 m. Jo būrys kirto Primorskio kalvagūbrį ir palei Sarmos upę, pro Kosajos stepę, pasiekė Baikalo ežerą taške priešais Olchono salą.
Kurbatas Ivanovas Jakutsko kalėjime surašė pranešimą gubernatoriui Petrui Golovinui apie turtingas žemes aplink ežerą. Pavadinimas „Baigaal“, kilęs iš buriatų kalbos, buvo pakeistas į patogesnį rusų kalbai „Baikalas“. Būtent Ivanovas parengė pirmąjį ežero piešinį, surinko informaciją apie Baikalo ežere randamas žuvis, apie kailinių gyvūnų rūšis jo pakrantėse.
Vadovaudamasi gauta informacija, vyriausybė 1644 m., Vadovaujama Vasilijaus Kolesnikovo, pasiuntė kazokus prie ežero. Šis būrys grįžo iš Jeniseisko, ieškojęs sidabro rūdos nuosėdų. Vasilijus Kolesnikovas pateikė antrąjį ežero žemėlapį. Ivanas Pokhabovas 1647 m., Eidamas į Mongoliją, kirto ledą per Baikalo pietus. Buvo pastatyti Barguzinskio ir Ust-Barguzinskio fortai.
Pietinės Baikalo dalies aprašymas pateiktas oficialiame Bojaro sūnaus Pjotro Beketovo laiške, datuotame 1653 m. Ir adresuotu Jenisejaus gubernatoriui Afanasy Puškovui. Petras Beketovas įveikė atstumą nuo Jeniseisko iki Bratsko kalėjimo, pro Prorvos žiotis, palei Baikalą iki Selengos, plaukė Selengos ir Khilkos upėmis.
Įdomūs faktai apie Baikalo atradimą ir tyrimą
„Vardo tapyboje“, pagal kurią caro jakas vyko į Jenisejaus kalėjimą, Baikalas vadinamas jūra.
Pirmąjį literatūrinį Baikalo ežero aprašymą aprašė kunigas Avvakumas knygoje „Kunigų Avvakumo gyvenimas“, kuris 1665 m. Aplankė Baikalo ežerą pakeliui į tremtį. Knygoje sentikis spalvingai apibūdino ežero gamtą.
1667 m. „Sibiro žemės piešinyje“pateiktas visas Baikalo ežero vaizdas, sudarytas Tobolsko gubernatoriaus Perto Ivanovičiaus Godunovo potvarkiu.
Pirmasis mokslininkas, atsiųstas Peterio I į Baikalą studijuoti Sibiro, buvo D. G. Merserschmidtas.
Pirmąjį instrumentinį tyrimą ir išsamų dešimties verstų Baikalo ežero žemėlapį sudarė navigatorius Aleksejus Pushkarevas.
Baikalo regiono gamtą ir fauną tyrė akademikai I. G. Gmelinas 1732–1748 m., Akademikas P. S. Pallasas 1771–1773 m., Akademikas I. G. Georgi.
