Šiuolaikinis žmogus kasdieniame gyvenime naudojasi visais vertikalaus ėjimo privalumais, negalvodamas apie šią savybę, būdingą jo biologinių rūšių atstovams. Tačiau būtent priekinių galūnių išlaisvinimo ir kūno ištiesinimo dėka žmonės vienu metu galėjo išmokti atlikti gana sudėtingus darbo veiksmus, be kurių neįmanoma sukurti visų civilizacijos turtų.
Yra kelios nepriklausomos hipotezės, kada ir kaip žmogus susiformavo. Vienas iš jų yra susijęs su vadinamuoju mioceno aušinimu. Manoma, kad vėlyvojo mioceno metu Žemėje buvo nustatytas atšiaurus klimatas su žemomis temperatūromis. Atogrąžų miškų plotai, kuriuose gyveno šiuolaikinių žmonių protėviai, įprasti prie medžio gyvenimo būdo, labai sumažėjo.
Šios hipotezės šalininkai mano, kad primatai iš tikrųjų turi tik vieną galimybę išgyventi - nusileisti nuo medžių ir prisitaikyti prie sunkių žemiškos egzistencijos sąlygų. Toks pokytis tiesiogiai prisidėjo prie primatų kūno struktūros ir jų judėjimo pobūdžio pasikeitimo. Pamažu žmogaus protėviai išmoko judėti žemės paviršiumi tiesiomis kojomis, eidami nesiremia į priekines galūnes, kaip tai daro beždžionės.
Iki šiol buvo plačiai paplitusi dvišalių judesių atsiradimo darbo samprata, kurios autorius buvo vienas iš marksizmo pradininkų Friedrichas Engelsas. Darbą jis laikė lemiamu veiksniu, transformuojant didelę beždžionę į žmogų. Kūno ištiesinimą ir gyvūnams nebūdingos eisenos atsiradimą Engelsas paaiškino būtinybe atlaisvinti rankas darbo operacijoms atlikti.
Iš tiesų, tam tikru momentu žmogaus protėviams reikėjo atlikti labai sudėtingus judesius, pavyzdžiui, nešti įvairius daiktus, gauti maisto ar gaminti primityvius įrankius. Palaipsniui ranka įgijo savo specializaciją, ir žmogaus kūnas išsitiesino. Kartu su plaštakos vystymusi tobulėjo ir pirmykščių žmonių smegenys, vystėsi mąstymas, formavosi kalba.
Judėdamas senovės žmogus ėmė remtis tik kojomis, o rankos buvo laisvos. Šis „biologinis patobulinimas“leido senovės žmonėms padaryti milžinišką vystymosi šuolį, amžinai atsiskyrusį nuo gyvūnų pasaulio. Supaprastinę Engelso pažiūras, galime sakyti, kad norint atlaisvinti rankas tiems reikalams, be kurių visuomenė negalėtų egzistuoti, reikėjo vertikalaus ėjimo.
Tačiau šią iš pirmo žvilgsnio logišką teoriją kritikai paneigia tuo, kad vertikalus ėjimas, kaip nustatė šiuolaikiniai mokslininkai, atsirado gerokai anksčiau nei tas momentas, kai žmogus išmoko pasigaminti pačius primityviausius darbo įrankius. Atrodo, kad teisingas požiūris, pagal kurį senovės žmogaus protėvių perėjimą į vertikalią laikyseną lemia daugybė tarpusavyje susijusių biologinių ir socialinių veiksnių, kurių kiekvieno negalima laikyti atskirai nuo bendros žmonių rasės raidos..
